开云(中国)官方网站运动控制器在纸管机上的应用
一、 纸管机概述
纸管机，顾名思义，就是生产纸管的机器设备，所生产的纸管应用于各行业，化纤工业用管、薄膜工业用管、印刷工业用管、造纸工业用管、皮革工业用管、食品包装用管、建筑行业用管、展览行业用管等。纸管机的类型也多种多样，最常见的纸管机就是螺旋纸管机和平卷式纸管机。
二、 开云(中国)官方网站公司纸管机案例说明
开云(中国)官方网站公司纸管机电气配置方案主要针对目前市面上的螺旋纸管机，公司产品配置为1台触摸屏+1台运动控制器+1套0.75KW伺服。设备运行模式为典型追剪模式。目前使用客户为绍兴扬丰纸管机械设备有限公司。
三、系统电气原理图纸
四、机械基本尺寸及伺服、变频器参数
1. 丝杆导程，即丝杆走一圈移动的距离：10 mm
2. 编码器线数：2000
3. 编码器滚筒直径：55 mm
(丝杆及编码器不可随意更换，若更换请联系系统开发人员)
4. 伺服参数：
Pn-01：100
Pn-02：1
Pn-03：0
Pn-04：1
Pn-40：15
5. 主机变频器参数：
F0.00：5
F0.02：1
F0.08：4
F0.09：4
(变频器型号不同，设置的参数也可能不同，主要设置变频器"启停控制方式"，"速度给定方式"，"加减速时间"等参数，"启停控制方式"选择端子控制，"速度给定方式"选择电流模拟量4~20mA给定)
6. 托辊变频器参数：依据主机变频器参数设置方法来设置。
五、设备操作说明
1. 系统参数设置
切换至"参数画面"，在选择"系统参数"，进入此页面需输入密码。
主机速度设置：主机变频器运行频率设置，分为"低速"，"中速"，"高速"3档，单位HZ，设置范围0~50。
伺服加速距离：伺服速度由0加速至与纸管速度同步时，切台移动的距离。设置范围10~99，默认值设为10mm。
同步速度/起始速度：同步时PLC发出的脉冲频率与起始时PLC发出的脉冲频率的比值，设置范围1~3，默认值设为1.5。
机器运行时间：限制出厂后机器运行的时间，当"机器运行时间限制生效/失效"按钮显示为"机器运行时间限制生效"时，机器运行指定天数后停机，不可运行;当显示为"机器运行时间限制失效"时，机器可一直运行;
2.参数设置
"纸管内径"、"底纸宽度"、"纸管长度"等参数根据纸管参数来设置。
返程速度：切刀完成切管动作后，伺服回原点时接收的脉冲频率，单位HZ，设置范围200~30000，默认值设为1000。
3. 手动操作
切换至"手动画面"，将"手/自动选择"按钮打到"手动"档，由各手动按钮操作相应机构。
"低速"、"中速"，"高速"按钮用来切换主机变频器速度，各档的速度在"系统参数"画面设置。
托辊变频器速度由参数"托辊速度"设置，单位HZ，范围0~50。
"手动"状态下，"自动启动"、"切刀允许"等按钮失效;"停止"按钮有效，可停止所有动作。
4. 自动操作
切换至"主控画面"，在第一次自动运行开始前，先进行参数设置。将"纸管长度补偿"、"进纸角度补偿"等清为0。
切管同步距离：切刀切下至切刀缩回，切台移动的距离。在不超过切台最大行程的情况下，依实际情况设定。
托辊速度：自动运行时，托辊变频器的频率，单位HZ，设置范围0~50。
主机速度：选择自动运行时主机变频器的速度档位。
参数设置完成后，将"手/自动选择"按钮打到"自动"档，以下是自动运行操作步骤：
1)点击"自动启动"按钮，按钮上的字体颜色变为红色，则表示点击生效。点击后，若切台未在原点位置，切台会自动先回原点。
2)在切刀可运行，即切刀动作时不会伤害到操作人员的情况下，点击"切刀允许"按钮。
3)点击"自动启动"、"切刀允许"，且切台回到原点位置后，进入到自动运行状态。
4)切管时，若出现速度不同步的情况，可通过"进纸角度补偿"来调整同步速度。
若切台速度快于出纸速度，减小"进纸角度补偿"值; 若切台速度慢于出纸速度，增大"进纸角度补偿"值;可通过"+"，"-"按钮更改，也可直接设置，补偿值在-100~100之间，不可过大。
5)在速度同步的情况下，若切出的纸管长度与设置的纸管长度有偏差，可通过增大或减小"纸管长度补偿"值来补偿长度。注：调整"进纸角度补偿"值会对切出的纸管长度产生影响，所以必须先确定是否同步，然后在补偿纸管长度。
6)出现故障或进行了错误操作或需要停机时，点击"停止"按钮。
三、调试说明
1. 变频器方向
"手动"状态下，操作主机变频器和托辊变频器，若发现方向错误，交换电机U,V,W三根线中的任意两根线。
2. 伺服方向
"手动"状态下，点击"切台点进"按钮时，切台应向出管的方向运行;点击"切台点退"按钮时，切台应向原点方向运行。若切台运行方向反了，调整伺服Pn-04的值，并进行断电保存。注：Pn-04只能设置为0,1。
3. 切台回不到原点
自动切管时，回不到原点位置，是因为切台还没有回到原点，下一次切管动作就又开始了。此时应增大"参数设置"画面中的"返程速度"值，或减小主机运行速度。
4. 机器振动明显
改善机器振动的方法有：1)增大"系统参数"画面中的"伺服加速距离"。注：("伺服加速距离"×2+"切管同步距离")要小于切台最大行程。2)减小伺服参数Pn-40，建议最低调为10。3)减小主机速度。
